Lọ́wọ́lọ́wọ́, a ń lo àwọn drones púpọ̀ sí i nínú iṣẹ́ àgbẹ̀. Lára wọn, àwọn drones spraying ti fa àfiyèsí púpọ̀ sí i. Lílo àwọn drone spraying ní àwọn àǹfààní ti ìṣeéṣe gíga, ààbò tó dára, àti owó tí kò níye lórí. Ìmọ̀ àti ìtẹ́wọ́gbà àwọn àgbẹ̀. Lẹ́yìn náà, a ó ṣe àtúnṣe àti ṣe àgbékalẹ̀ ìlànà iṣẹ́ àti àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ti drone spraying.
1. Ìlànà iṣẹ́ ti drone fífọ́ omi:
Drónẹ́ẹ̀tì ìfọ́nrán náà gba ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n, olùṣiṣẹ́ náà sì ń ṣàkóso rẹ̀ nípasẹ̀ ìṣàkóso latọna jijin ilẹ̀ àti ipò GPS. Lẹ́yìn tí UAV ìfọ́nrán ìfọ́nrán ìfọ́nrán ìfọ́nrán náà bá gbéra, ó ń wakọ̀ rotor náà láti mú afẹ́fẹ́ jáde fún iṣẹ́ ìrìnàjò. Afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ ńlá tí rotor náà ń ṣe tààrà ń sọ oògùn apakòkòrò náà di omi ní iwájú àti ẹ̀yìn ewé igi àti ìsàlẹ̀ igi náà. Ìṣàn èéfín náà ní agbára wíwọlé tó lágbára sókè àti sísàlẹ̀, ìfàsẹ́yìn náà sì kéré. , Àwọn ìṣàn èéfín náà dára, wọ́n sì dọ́gba, èyí tí ó ń mú kí ipa fífún àti ṣíṣe dáradára sunwọ̀n sí i. Ọ̀nà fífún yìí lè fi pamọ́ ó kéré tán 20% ti lílo oògùn apakòkòrò àti 90% ti lílo omi.
Èkejì, àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ti àwọn drone spraying:
1. Àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso rédíò tàbí kọ̀ǹpútà inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ló ń ṣiṣẹ́ tí wọ́n sì ń ṣàkóso rẹ̀. A lè rí àwọn àwòrán tó ní ìpele gíga gbà. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó ń san àwọn àléébù ti ìṣàfihàn rédíò sátẹ́láìtì tí kò lè gba àwòrán nítorí ìbòjú àwọsánmà, ó ń yanjú àwọn ìṣòro àtúnyẹ̀wò gígùn àti ìdáhùn pajawiri àìtó àkókò ti ìṣàfihàn rédíò sátẹ́láìtì àṣà, èyí tó ń rí i dájú pé ìfàsẹ́yìn náà ń ṣiṣẹ́.
2. Drónẹ́ẹ̀tì ìfọ́nrán náà gba ọ̀nà GPS, ó ṣètò ọ̀nà náà láìfọwọ́sí, ó fò fúnrarẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ipa ọ̀nà náà, ó sì lè gbé e lọ láìfọwọ́sí, èyí tí ó dín ìṣẹ̀lẹ̀ fífọ́nrán pẹ̀lú ọwọ́ àti fífọ́nrán líle kù. Fọ́nrán náà kún rẹ́rẹ́ jù, owó rẹ̀ sì kéré sí i. Ó rọrùn, kò sì ní wahala ju fífọ́nrán pẹ̀lú ọwọ́ lọ.
3. Drónólì fífún omi náà gba ọ̀nà ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ òfurufú, àti fífún omi náà ní ipò satẹlaiti lè jẹ́ kí omi náà fún omi láti fọ́n oògùn apakòkòrò sí i láti ọ̀nà jíjìn, jìnnà sí àyíká fífún omi náà, àti láti yẹra fún àwọn ìjànbá tí ìbáṣepọ̀ tímọ́tímọ́ láàárín àwọn omi àti àwọn oògùn náà ń fà. Ewu ìjẹkújẹ.
Ọ̀nà fífún àwọn oògùn olóró tí a ń pè ní UAV láti fi fọ́n àwọn oògùn olóró sínú ara ní ìwádìí yìí kìí ṣe pé ó ní ipa fífún àwọn oògùn olóró nìkan ni, ó tún lè fi 20% lílo oògùn olóró àti 90% lílo omi pamọ́, ó lè dín owó tí a ná kù, ó sì tún lè mú àǹfààní wá fún àwọn àgbẹ̀.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-07-2023